通用汽车坚持多传感器方案,不采用纯视觉自动驾驶
通用汽车计划不晚于2028年推出高速公路自动驾驶功能,坚持使用雷达、激光雷达和摄像头等多传感器方案,首席产品官斯特林·安德森表示纯视觉方案受物理条件限制,特斯拉则坚持纯视觉路线。
驱动中国10月28日消息 通用汽车计划不晚于2028年推出高速公路自动驾驶功能,同时坚持使用雷达、激光雷达和摄像头等多传感器方案,不采用特斯拉以纯视觉为主的自动驾驶技术路线。
当地时间10月27日,通用汽车首席产品官斯特林·安德森接受The Verge采访时表示,如果只依靠摄像头,受物理规律影响,某些情况下会出现问题;雷达成本较低,没有必要取消,取消雷达属于无视物理规律的执念。
通用汽车计划在2028款凯迪拉克ESCALADE IQ上推出升级版Super Cruise超级辅助驾驶系统,该系统将同时使用雷达、激光雷达和摄像头。
在自动驾驶技术路线上,特斯拉坚持纯视觉方案,研发进度较预期缓慢,马斯克曾多次批评采用激光雷达的竞争对手。其他多数自动驾驶公司认为增加传感器是保障安全的关键,Waymo近期在博客中称仅依靠摄像头不足以满足安全需求。
安德森曾负责特斯拉Autopilot自动辅助驾驶项目,随后参与创办自动驾驶公司Aurora。他表示,摄像头以外的传感器不仅能提升自动驾驶性能,也是必要配置。激光雷达的工作波长接近可见光,可与摄像头系统联合训练,加快性能提升;在浓雾条件下,摄像头难以看清环境,也无法像雷达一样测量瞬时速度。采用多种传感器更符合物理规律,也能提升安全性。
通用汽车希望开发的高速公路自动驾驶系统可在驾驶员睡眠状态下继续运行,并且不会突然要求驾驶员接管。该集团计划先在高速公路场景应用,再逐步扩展至其他道路。由于新系统能力需超过普通驾驶辅助系统,传感器配置的重要性进一步上升。安德森称,系统不会采用“你先开,现在换我,无法识别”这种反复交接模式,也不是L3级自动驾驶。
新系统将提前发出接管提醒,为驾驶员预留准备时间,例如提前约10分钟开始倒计时。如果驾驶员仍未接管,车辆会驶离高速公路,并在出口外安全停车,等待驾驶员接手。