机器人触觉厂商拓展数据与模型业务

驱动中国10月9日消息，机器人触觉厂商正把业务边界从“皮肤”硬件推向数采工具、数据与模型。在IROS 2026上，Sharpa与戴盟分别发布或展示触觉传感器、数据手套、采集系统和世界模型等产品，帕西尼也将含触觉信息的具身数据上架商城。

Sharpa同时发布D01机器人、W02灵巧手和AE01外骨骼数据手套。AE01通过22个编码器记录操作者手部关节运动，并在五个指尖各配置一枚振动马达，将遥操作过程中的接触信息反馈给操作者。该设备可用于遥控机器人，也可采集第一视角示教数据。

戴盟在展会现场展示DM-Tac触觉传感器、Data-Nexus数据采集系统和触觉锚定世界模型Daimon-TWM，并演示穿珠、帆布袋热转印等任务。Sharpa将触觉产品延伸至数采工具，戴盟则把传感器、数采系统和模型共同呈现，帕西尼也将包括触觉在内的具身数据放入商城。

触觉厂商围绕机器人“皮肤”争取进入零部件、数采工具、数据和模型四类预算。在这四类预算中，哪些能形成独立生意、哪些主要服务于硬件销售，尚未明确。

今年2月，福莱新材与灵心巧手签署10万套触觉传感器订单，此前双方已完成1000套交付，显示触觉传感器正从样品阶段走向规模化制造。

数采工具面向研发团队，用于同步记录人的动作、机器人画面和触觉信息。9月，上海大学计划以22万元采购一套兼具视觉、触觉采集和模型训练功能的系统；吉林大学以20万元购入一套由遥操作机械臂、相机和视触觉传感器组成的采集平台。两所高校采购的对象并非单个传感器，而是用于生产机器人训练数据的工具。

与触觉传感器已出现10万套订单相比，数采工具刚开始按套向高校销售。该业务能否进入企业常规采购，取决于每小时有效数据产出量以及部署新任务所需天数。

设备售出后，触觉厂商尝试让采集出的数据脱离硬件继续售卖。戴盟上线Daimon-Infinity，首批公开1000小时数据，除视觉、动作和语言外，还包含指尖触觉形变、剪切和深度信息。截至10月6日，魔搭页面累计下载计数超过918万。

今年5月，卓世科技与戴盟签署战略合作框架协议。根据协议，卓世科技将使用戴盟含触觉全模态数据训练模型，戴盟将提供1亿条模型训练数据。戴盟机器人合伙人兼首席商业官张栋表示，北美和中国的大厂都在购买戴盟的数据做验证。

帕西尼将包括触觉信息的全模态具身数据分成八类，并在商城标价，页面可见任务单价多为5元、7元和9元。价格对应一条轨迹、一段视频还是数据包，页面未作说明；戴盟也未披露客户金额和复购情况。

有人需要数据只是第一道门槛。数据能否卖给第二位客户，决定其更接近可复用资产还是一次项目交付。触觉数据面临跨设备复用难题：视觉数据虽受镜头和光线影响，但可共享像素表达；触觉信号则与传感器材料、结构和标定方式绑定，硬件更换后，模型接收到的可能并非同一种触感。

论文《TacVerse》中，研究人员使用7种视触觉传感器采集10.68万张图像，测试同一模型能否跨传感器工作。一个基于GelSightMarker数据训练的30类栅格分类模型，在原传感器上准确率为90.3%；换用结构相近的GelSightNoMarker后，准确率降至24.8%；换用差异更大的MagicGripper后，准确率仅为5.4%，接近3.3%的随机水平。

该论文还在另一项力回归任务中测试少量目标传感器数据适配，模型表现有所回升，但未追平在同款传感器上训练和测试的结果。数据能标价，不等于能够复用；若第二位客户使用另一款“皮肤”，重新标定、转换等环节仍构成挑战。