特斯拉FSD将升级：新增坑洼避让功能并优化导航逻辑

驱动中国10月4日消息，特斯拉AI团队首席软件工程师菲尔·段（Phil Duan）近日在社交平台回应称，针对FSD（监督版）系统在路面坑洼避让及导航选路逻辑方面的改进即将上线。这一表态回应了车主群体长期反馈的两大核心痛点，标志着特斯拉在自动驾驶基础功能完善上迈出关键一步。

此前，Shopify高管法尔汉·塔瓦尔（Farhan Thawar）在X平台分享使用FSD v14.3.10版本的体验时，指出破损沥青路面导致的轮胎风险以及导航系统固执选择支路绕行、偏离用户日常通勤习惯等问题，是当前使用过程中的主要困扰。菲尔·段直接回复确认，特斯拉已关注到这两方面问题，相关优化措施正在推进中。

自动避让路面坑洼功能一直是FSD用户呼声较高的需求。自2019年起，特斯拉便曾对该功能作出承诺。近期，特斯拉CEO埃隆·马斯克也明确表示，坑洼避让功能将很快正式推出。自今年春季发布的FSD v14.3版本起，该功能已被列入版本更新说明中的待上线改进项。现阶段部分版本中已偶尔观察到类似效果，例如在测试人员录制的FSD v14.2.2.5版本视频中，车辆在行驶过程中会微调位置，使路面开裂坑洼处于两侧车轮之间通过。然而，目前尚无法确认神经网络是准确识别出坑洼，还是仅对无法判定的路面异常做出反应，且该行为在近期各版本中表现并不稳定。

一旦正式推出，这种偶发的避险动作预计将转变为稳定可靠的行驶逻辑。届时，FSD将能够实时识别破损路面并平稳转向绕开坑洼，无需驾驶员手动接管以保护轮毂或保障乘坐舒适性。此外，导航逻辑也将迎来大规模重构。针对车主吐槽系统总是选择奇怪支路绕行而非沿用日常通勤路线的问题，特斯拉计划让FSD学习用户的日常驾驶习惯。系统将分析驾驶员的人工介入操作，把用户手动选择车道、轻打方向盘等行为作为训练反馈，从而优化路径规划，使其更贴合用户偏好，例如在用户无视导航规划的绕行路线、坚持走特定高速出口或城市地面道路时，系统能更好地适应这种选择。