特斯拉 Optimus V3 量产受阻：机械手组装难、AI 待突破
外媒报道，特斯拉 Optimus V3 人形机器人在量产过程中遭遇机械手组装困难、生产线设备限制及 AI 通用性不足等挑战。目前产量为每周数百台，距离 2026 年底每周千台的目标仍有差距。此外，数据采集方式引发员工不满，触觉传感器可靠性问题也促使特斯拉开发可更换组件。
驱动中国9月26日消息，据外媒 The Information 报道，特斯拉在推进 Optimus V3 人形机器人量产过程中面临多重技术与管理挑战，主要集中在机械手组装、生产线设备运行、AI 通用能力以及数据采集等方面。
尽管特斯拉已将 Optimus 的产量提升至每周数百台，但其设定的 2026 年底前实现每周超过 1000 台的产能目标仍受上述问题制约。
机械手组装是当前量产的主要瓶颈之一。为实现类人手的精细操作，Optimus 的手部和前臂集成了超过 100 个小型零部件，其中包含大量螺丝。目前这些部件仍需依赖工人进行人工组装，导致生产复杂度增加。
生产线设备同样存在局限。用于精确定位和组装零部件的设备在运行速度进一步提升时面临限制，部分新下线的机器人甚至需要立即进行人工修复。此外，Optimus 的触觉传感器被曝出可靠性问题，为此特斯拉开发了一层类似手套的传感器组件，允许在故障时单独更换传感器，而无需替换整只机器人手部。
在人工智能能力方面，目前的 Optimus 尚未达到通用机器人的标准。消息人士透露，该机器人仍需针对特定任务进行编程，且只能在严格受控的环境中执行操作。这一现状反映了机器人行业在实现现实世界自主学习和多样化操作方面面临的共同难题。
数据采集环节也引发内部争议。特斯拉此前曾要求得州和加州工厂的部分员工穿戴记录身体动作的特殊服装，以采集训练数据。这一做法导致部分员工不满，担心正在协助训练可能取代自身岗位的机器人。随后，特斯拉将相关数据采集工作移交至专门团队，并建立了相应的“训练中心”。
分析指出，特斯拉遭遇的问题并非人形机器人行业独有，但公司仍需在来自其他汽车制造商和专业机器人企业的竞争中寻求突破。人形机器人能否形成成熟的商业模式，尚需更多长期、稳定且具备成本效益的实际部署案例来验证。