蚂蚁灵波开源LingBot-World 2.0三款世界模型
蚂蚁集团旗下灵波开源三款LingBot-World 2.0世界模型，参数规模覆盖1.3B至13B，其中Small版专为消费级单卡GPU设计，推动具身智能与机器人仿真技术普及。
驱动中国9月13日消息，蚂蚁集团旗下灵波团队宣布开源LingBot-World 2.0系列世界模型，共推出Small、Base、Large三个版本，参数规模分别为1.3B、7B和13B。其中Small版面向消费级单卡GPU设计，大幅降低了世界模型在机器人仿真与具身智能研究中的硬件门槛。
世界模型被视为通往通用人工智能的关键技术路径之一，其核心在于让机器在内部构建对外部环境的动态预测能力。LingBot-World 2.0系列模型能够根据视觉与动作输入，预测场景下一时刻的状态变化，从而为机器人提供“想象”与“预演”能力，在真实操作前完成动作规划与风险评估。
此次开源的三个版本覆盖了从轻量级部署到高性能研究的完整需求。Small版仅需一张主流消费级显卡即可运行，极大便利了高校实验室、中小型创业团队以及个人开发者进行相关实验；Base版在精度与资源消耗之间取得平衡；Large版则面向云端高性能计算场景，支持更复杂的场景建模与长时程预测任务。
从技术架构来看，LingBot-World 2.0采用统一的Transformer骨干网络，支持多模态输入融合，包括RGB图像、深度图、本体感受以及语言指令。模型在训练阶段使用了大规模真实机器人操作数据与合成仿真数据，通过自监督学习捕捉物理世界的时空一致性规律。官方技术报告显示，该系列模型在标准基准测试中的表现已接近甚至部分超越同规模闭源模型。
蚂蚁灵波团队表示，开源旨在降低具身智能领域的研究门槛，推动世界模型从实验室走向实际应用。通过开放模型权重与推理代码，开发者可以直接在Gazebo、MuJoCo等主流仿真环境中调用LingBot-World 2.0，用于机械臂抓取、移动机器人导航、多智能体协作等任务的训练与验证。
行业分析认为，世界模型的开源浪潮正在加速。此前英伟达、谷歌等巨头已发布相关基础模型，但大多受限于算力需求或商业授权。蚂蚁灵波此次选择将全系列模型开源，尤其是将1.3B小模型适配到消费级硬件，有望吸引更多开发者进入机器人AI领域，促进产学研生态的繁荣。
值得注意的是，LingBot-World 2.0还提供了与主流机器人操作系统（ROS）的接口，支持直接生成策略训练所需的仿真数据。这意味着机器人开发者无需从零搭建仿真环境，即可利用该模型快速生成多样化场景，大幅缩短算法迭代周期。对于物流分拣、家庭服务、工业巡检等典型应用场景，该模型可有效提升机器人在未知环境中的适应能力。
目前，LingBot-World 2.0的模型权重、推理代码、技术文档以及示例数据集已同步上传至开源社区，采用Apache 2.0许可证，允许商业使用与二次开发。蚂蚁灵波方面透露，后续还将推出针对特定行业场景的微调版本，并计划与更多硬件厂商合作，优化模型在边缘设备上的推理性能。
从产业视角看，世界模型正成为机器人智能化竞赛的新焦点。相较于传统端到端强化学习，世界模型赋予了机器人“先想后做”的能力，使其在复杂动态环境中具备更强的泛化性与安全性。蚂蚁灵波此次开源，不仅展示了其在多模态大模型与机器人交叉领域的技术积累，也为国内具身智能生态注入了新的活力。